登高車顯示77什麼意思

意思是：速度偏差加速時間太短-延長加速時間負載太大，平衡係數不對，或者抱閘沒有完全打開電流限制太低，在允許範圍內適當提高限流值編碼器相位錯相位角F242的值偏差範圍在正負10度以內，如角度學習不準確，增大自學習的電流增益，檢查編碼器的安裝是否正確，是否有打滑。

編碼器故障檢查編碼器接線是否正確，接頭是否有鬆動，查看編碼器是否損壞，PG卡是否損壞。