燧人氏—→伏羲氏—→神農氏—→黃帝—→顓頊—→帝嚳—→堯帝—→舜帝—→禹帝
堯舜禹其實都是皇帝的很後幾代的玄孫，黃帝是這三位的祖祖祖爺爺。具體説，堯帝，是黃帝的玄孫，舜帝是黃帝的八世孫，大禹就更小了，黃帝的第七代玄孫。
堯的父親是三皇五帝中的帝嚳，又號高辛氏
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