足球在草地上前進所受的摩擦屬於滾動摩擦。
滾動摩擦(rollingfriction)是指物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時,由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用,它的實質是靜摩擦力。物體的滾動情況與接觸面有關,滾動物體在接觸面上滾動或有滾動的趨勢時,物體和接觸面都會發生形變。其形變可以分為接觸面形變而滾動物體不發生形變、接觸面不發生形變而滾動物體發生形變、接觸面和滾動物體都不發生形變以及接觸面和滾動物體都發生形變等四種情況