還有大司馬和大司空
西漢今文經學家以為三公指司馬、司徒、司空。古文經學家則以太傅、太師、太保為三公。秦不設三公。
西漢初承秦制。從武帝時起,丞相、御史大夫和太尉被稱為三公。漢武帝削弱了丞相的權力,大司馬權越丞相之上。
漢成帝時將御史大夫改為大司空,確立起大司馬、大司空和丞相鼎足而立的三公制。