西周時,司空,位列三公,與六卿相當,與司馬、司寇、司士、司徒並稱五官,掌水利、營建之事。是周代掌管當時代表最先進科學技術水平的工部的手工業製造官員。椐《史記、本紀、夏本紀》中記載,堯崩,帝舜問四嶽曰:“有能成美堯之事者使居官”皆曰:“伯禹為司空,可成美堯之功。”
可見舜封禹為司空,讓其治水。故西周之前就有司空。