can通信需要幾個can芯片

can通信有CAN 總線芯片和一個CAN收發器芯片。

CAN總線芯片主要用於CAN時序和協議解析

CAN收發芯片就是一個電平轉換。

C51芯片一般本身沒有CAN接口的，如果帶了SPI，可以找個MCP2515，實現SPI轉CAN，這也是目前常用的方案，如果沒有硬件SPI，可以軟件模擬一個，但是這種軟件模擬的SPI速度要比較慢，否則時序會錯掉