以廣播的形式發送報文．當CAN總線上的某個節點需要給其他節點發送消息時，會以廣播的形式發送給總線上所有的節點，因為總線上的節點不適用地址來進行配置CAN系統，而是根據報文的開頭的11位標識符決定是否要接受其他節點發來的報文．
每個節點都有自己的處理器和CAN總線接口控制器
當一個節點需要發送數據到另一個節點時，自身節點的處理器需要將要發送的數據和自己的標識符傳給自身的總線控制接口，處於準備狀態當獲取到總線的使用權後，將數據和標識符組裝成報文，將報文以一定格式發出，此時其他的節點處於接收狀態．至於其他節點是否接收，由其他節點決定，是都會對某些報文進行過濾．
當新增的節點僅僅是純粹的數據接收設備時，只需要該設備直接從總線上接收數據即可．
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