元謀人:生活時間距今170萬年,發現於雲南元謀
藍田人:生活時間距今110萬~80萬年,發現於陝西藍田
北京人:生活時間距今70萬~20萬年,發現於北京周口店丁村人:生活時間距今12萬~10萬年,,發現于山西省襄汾縣丁村許家窯人:距今10萬年,發現于山西、河北交界許家窯除此以外還有像巫山人,馬壩人、山頂洞人等等