聚氨酯結構膠是水性的。
聚氨酯膠粘劑為無溶劑型，具有使用工藝簡單、貯存運輸方便等特點，可室温固化或熱固化，其膠層具有彈性和高剪甲強度。因此，將該結構膠用於“海豚”直升機旋翼翼尖罩密封、金屬-碳纖維複合材料的粘接和部件的修復均獲得滿意結果。
聚氨酯類結構膠強度高，粘接對象（材料）廣泛，易粘接，不需要對被 粘接面進行特殊表面處理，室温固化，固化時會放熱，但最大缺點是耐高温性較差，普通的不超過100攝氏度，較好的也不走過200攝氏度
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