驅動器報警r10是編碼器斷線。
檢查下編碼器線接頭有沒有插好,線纜是否斷線,伺服編碼器損壞也有可能。
原因及解決方法
   動器沒上電,可把電源先關掉,間隔兩三分鐘後再關啟電源,如還是報警,再檢查驅動器是否損壞,如驅動器也完好,然後再檢查伺服電機,一般就這個原因而造成驅動器報警。