角速度是描述物體轉動快慢程度及方向的物理量。角速度w的定義式是w=A/t  。式中A為弧度數。它的單位唸作:弧度每秒。角速度w是希臘字母,唸作歐米伽。
角速度單位: 弧度每秒(rad/s)。
假設某質點做圓周運動,在Δt時間內轉過的角為Δθ.Δθ與Δt的比值,描述了物體繞圓心運動的快慢,這個比值叫做角速度,用符號ω表示: ω=Δθ/Δt。