當車輪滑移率δ＝15％一20％時附着係數達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15％一20％範圍內。滑移率是在車輪運動中滑動成分所佔的比例，用δ表示。δ=(v—wr)/v×100%式中v——車子在地面上行駛的速度(m/s)r——車輪滾動半徑(m)]w——車輪角速度(rad/s)。也可表示為：δ＝(Vt-Va)/Vt100％式中：δ--滑移率簡單的説就是：（車子在地面上行駛的速度—車輪轉速）/車子在地面上行駛的速度X100%
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