帶減速機怎麼計算電子齒輪比

已知編碼器分辨率131072，脈衝頻率200Khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。 脈衝接口的最大頻率是200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。

代入以下公式： 馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈衝頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072） 約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。 這樣的設置結果4000個脈衝轉一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速。

將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈衝數設為分母。 如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈衝數再乘以減比。