1、衞青
收復河朔，奇襲高闕，二出定襄，漠北大捷打的匈奴抱頭鼠穿。
2、霍去病
元狩二年(公元前121年)，漢武帝任命十九歲的霍去病為驃騎。於春、夏兩次率兵出擊佔據河西地區渾邪王、休屠王部，殲敵4萬餘人。俘虜匈奴王5人及王母、單于閼氏、王子、相國、等120多人，同年秋，奉命迎接率眾降漢的匈奴渾邪王，在部分降眾變亂的緊急關頭，率部馳入匈奴軍中，斬殺變亂者，穩定了局勢，渾邪王得以率4萬餘眾歸漢。從此，漢朝控制了河西地區，為打通了西域道路奠定基礎。元狩四年(公元前119年)春，霍去病率軍北進兩千多裏，越過離侯山，渡過弓閭河，與匈奴左賢王部接戰，殲敵70400人，俘虜匈奴屯頭王、韓王等3人及、相國、當户、都尉等83人，乘勝追殺至狼居胥山，在此舉行了祭天封禮，在姑衍山舉行了祭地禪禮，兵鋒一直逼至瀚海。此戰為漢朝進擊匈奴最遠的一次。
3、李廣
李廣是漢朝在長城一線抵抗匈奴進攻的主將，曾先後任上谷、上郡、隴西、北地、雲中、代郡、雁門、右北平等地太守，善打硬仗之名傳於天。人稱飛。
4、竇固
永平十六年(73年)，任奉車都尉出擊北匈奴，竇固在天山大破呼衍王，又奪取伊吾盧，設置了宜禾都尉，最終使西域諸國重新歸附。次年，率軍耿秉等擊降車師，打通了前往西域的咽喉。
5、竇憲
永元三年(91年)竇憲出塞五千裏進攻金微山大破北單于單于主力，斬名王以下五千餘人，俘虜北單于皇太后，北單于倉皇逃竄不知所終。
6、陳湯
陳湯抓住有利時機，矯制發兵擊滅郅支單于，結束了西漢與匈奴的百年戰爭。喜歡他霸氣的一句話“犯強漢者，雖遠必誅!”
7、馬援
東征西討，西破羌人，南征交趾，官至伏波，因功封新息侯，被人尊稱為“馬伏波”。
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