在各類信息中，圖像含有最豐富的的信息，作為機器視覺領域的核心部件，攝像頭被廣泛地應用在安防、探險、以及車牌檢測等場合。其按照輸出信號的類型可以分為數字和模擬攝像頭，按照材料構成可以分為CCD和CMOS。
模擬攝像頭的感光器件一般維持在752（H)*582(V)像素指標左右。
由於CCD的像素由MOS電容組成，讀取電荷信號是需要使用電壓相當大的（至少2V）的二相/三相/四相的時序脈衝信號，才能有效地傳輸電荷。因此CCD的取像系統除了要有多個電源之外，其外設也會消耗相當大的功率，兒CMOS光電傳感器只需要使用一個單電源5V/3V，耗電量非常小。僅為CCD的1/8~1/10，有的CMOS取像系統只消耗20-50mW的功率。
CCD傳感器件製作技術起步早，採用PN結成SIO2隔離層，因此噪聲低，成像好，與CCD相比，CMOS的缺點在於噪聲高，靈敏度低。不過現在隨着 CMOS 電路消噪技術的不斷髮展，為生產高密度優質的 CMOS傳感器件提供了良好的條件，現在的 CMOS 傳感器已經佔領了大部分的市場，主流的單反相機、智能手機都已普遍採用 CMOS 傳感器。
我接下來學習的就是野火公司出產的秉火OV7725，這是一款分辨率為30萬像素的CMOS攝像頭，由鏡頭，圖像傳感器、板載電路及下方的信號引腳組成。
鏡頭部件包含一個鏡頭座和一個可旋轉調節距離的凸透鏡，通過旋轉可以調節焦距，正
常使用時，鏡頭座覆蓋在電路板上遮光，光線只能經過鏡頭傳輸到正中央的圖像傳感器，它
採集光線信號，採集得的數據被緩存到攝像頭背面的 FIFO 緩存中，然後外部器件通過下方
的信號引腳獲取拍攝得到的圖像數據。
如果我們拆開攝像頭座，在攝像頭的正下方可看到 PCB 板上的一個方形器件，它是攝像頭的
核心部件，型號為 OV7725 的 CMOS 類型數字圖像傳感器。該傳感器支持輸出最大為 30 萬
像素的圖像 (640x480 分辨率)，它的體積小，工作電壓低，支持使用 VGA 時序輸出圖像數
據，輸出圖像的數據格式支持 YUV(422/420)、YCbCr422 以及 RGB565 格式。它還可以對採
集得的圖像進行補償，支持伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等基礎處理。
ov7725攝像頭介紹
由於ov7725輸出數據的速度很高，液晶屏 sd卡或flash的存儲速度跟不上，單片機內部又沒有很大容量的ram，所以單片機一般不直接接ov7725，攝像頭模塊上都有fifo來緩存。
這樣單片機要有一個並行數據口（8位）讀取圖像信息，另外要有一個iic接口來控制攝像頭，還有一個引腳來檢測同步信號，還有一個引腳控制fifo的寫入或讀出，詳細的硬件原理和程序可以參考野火的stm32教程
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