肺魚外形類似於大號的泥鰍,但卻是軟骨魚的一種。腦袋渾圓,眼睛泛着光,像帶了雙“美瞳”一樣。身子呈帶狀,長有四條看着像四肢一樣的四條鰭,非洲肺魚能通過它完成爬行。背面雖然光滑但實際上擁有退化成骨質的圓鱗。身子呈帶狀。至今發現的長度通常在1米到2米之間。