根據史料記載，“公子”最早有記錄是在周朝，是對“王”（也指諸侯）的兒子的一種尊稱，也就是指“公”的“子”，公是指王孫貴族，子是指男子。
《儀禮·喪服》中記載：諸侯之子稱公子。“公子”以詞誕生，特指各諸侯國出太子以外的其他兒子，公子的兒子則稱“公孫”。
歷史上有名的公子小白，就是後來赫赫有名的齊桓公，後成就了一番大業，成為春秋時期的霸主地位。
到了戰國時期，國君的兒子，孫子都可以叫“公子”。《左傳》中叫“公子”的就有138個。
公子，中國古代一種對別人的稱謂。敬辭，多用於男性。
1、先秦稱諸侯的兒子為公子，女兒亦稱女公子。漢至唐，公卿之子謂公子.
《儀禮·喪服》：“諸侯之子稱公子。”
《詩·周南·麟之趾》：“麟之趾，振振公子。”
《公羊傳·莊公元年》：“羣公子之舍則以卑矣。”何休注：“謂女公子也。”
2、到北宋，公子的稱謂平民化.豪門士族的年輕男子，或其人稍有學識，皆可被稱為公子.
3、用於稱呼豪門世家的子弟（稱呼別人女兒亦可為女公子），已不常用。
戰國七雄爭霸時期，或者説先秦時期，諸侯的兒子都稱為公子，如《儀禮·喪服》記載:"諸侯之子稱公子。"比如非常著名的戰國四公子:魏國的信陵君、齊國的孟嘗君、趙國的平原君、楚國的春申君。
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