漢二年四月,劉邦聯合常山王張耳、魏王魏豹、翟王蘇去翳,趙國陳餘、齊國田橫、樑地彭越等等眾人發兵助陣。組成多國聯軍(漢軍),一舉進攻楚國。五十六萬聯軍一分為三,樊噲、曹參統領北路軍沿白馬津—定陶路線,繞過魯縣再南下配合中路軍進攻彭城。
北路軍的目的是攻佔魯縣、瑕丘、鄒縣等地,將楚軍主力圍困在齊國境內。
中路軍由劉邦親自指揮,經過滎陽一路向東,直接進攻彭城。
南路軍由王陵統領,從南陽北上,進攻陽夏再與中路軍匯合。四月底,三路漢軍在碭縣會師,一舉攻佔楚國首都彭城。