恐龍分為兩大類，這是根據它們的“腰帶”的不同所做的區分：
蜥臀類恐龍（蜥臀目），其中包括所有肉食性恐龍與最大的植食性恐龍
鳥臀類恐龍（鳥臀目）則都是植食性恐龍，包括那些長相很奇特的恐龍。
蜥臀類恐龍包括兩大類：
蜥腳類恐龍：馬門溪龍迷惑龍（雷龍）腕龍樑龍峨嵋龍
獸腳類恐龍：霸王龍伶盜龍（迅猛龍）異特龍棘龍永川龍
鳥臀類恐龍包括五大類：
鳥腳類恐龍：青島龍慈母龍山東龍副櫛龍禽龍
甲龍類恐龍：包頭龍楯甲龍森林龍
劍龍類恐龍：劍龍華陽龍棘甲龍
角龍類恐龍：三角龍戟龍獨角龍五角龍劍角龍
腫頭龍類恐龍：冥河龍河神龍腫頭龍
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