一般來説,左、右千牛衞各自都會有一個大將軍,一個將軍,兩個中郎將,一個錄事參軍事,一個兵曹參軍,按照史料記載的話,千牛衞足足會有558人,但是這只是按照史料記載所得到的數據,看似數字記錄的十分準確,但是在整個大唐不可能一直都是這個數字,每個時期的具體數字都應該是不太相同的,總之大致維持在500人左右的樣子。