30公分以內，但是不能壓住道路邊緣線。
靠邊停車時要注意，切記不準在路口、鐵路路口、彎路、窄路、窄橋、陡坡、隧道以及距離上述位置20米以內的路段停車在有人行道護欄(綠籬)、人行橫道、施工路段和對面障礙物的路段不準停車公共汽車站、電氣站、急救站、加油站、消火栓或者消防隊(站)門前以及上述場所30米範圍內不得停車。停車後，拉起駐車制動器並置於空檔。聽到“通過考試請下車”的語音提示後，檢查左後方交通情況，確認安全後，開門下車，考試結束
在沒有其他輔助電子影像設備的情況下，坐在駕駛位上是很難通過直接觀察來看出車輛距離路沿的實際距離的，尤其是車輪部分壓根就看不到，車身對於車廂內人員起到安全保護以及遮風擋雨作用的同時也不可避免的造成了隔絕感，這對於新手老手來説都是一樣的，但是駕駛技術熟練的人之所以能夠更快更準確的判斷自己車輛與周圍其他障礙物之間的距離，關鍵就在於他們會找出一些輔助的參考點位。
接下來就以一輛豐田轎車為例，示範一下怎麼通過車上的點位來完成右側方位停車並且還能讓車輪和馬路牙子之間保持規範合理的30公分距離。一般來説有的駕駛員喜歡借用車輛引擎蓋的前沿點位來幫助進行側方停車的定位，但是存在一個問題那就是車型不同車身具體的尺寸以及各部分的比例也都不同，再加上駕駛員身高坐姿的影響，甚至有的車型坐在駕駛位上是看不到引擎蓋前沿的，比如説這輛用來演示的豐田車。
因此這次所藉助的參考點，是左邊雨刮器的凸起節點，先向右微打方向盤讓車輛慢速駛向道路邊沿，然後當從駕駛位看過去，左邊雨刮器的這個節點和馬路牙子的上沿重合，此時就得反打方向並繼續讓車輛向前行駛，在這個過程中讓車身擺正並與馬路邊線保持平齊，此時下車觀察並測量，車輛右側車輪與馬路牙子直接的距離差不多就是30公分，然後車輛左側距離停車位外側邊線大概有40公分的樣子。
最後需要指出的是，上面所説的這個左側雨刮器節點只是這輛車進行右側方停車的較為合理的參考點，車型、駕駛員升高坐姿的不同都會對最終的結果產生影響，這裏只是作為一個演示參考，大家可以結合自己車輛的實際情況找出類似的一個靠邊停車參考點。
這是車輛靠邊停車以後的右側後視鏡畫面，注意觀察後視鏡中看到的前後兩個門把手和路肩的關係，呈平行狀態，鏡面內目測大約1釐米的間距，這個狀態下車外觀察的話，車身與路肩的距離大約10到15釐米之間。
你如果擔心記不住的話，你在這個位置做個標記，以後停車只要對齊這個位置的時候，就不要再向右打方向了，再打方向的話右前輪就會擠到路肩了。剛開始通過做標記的方法來記住這個位置，當你熟悉了以後，不用看標記就能找到這個位置了，當你再進一步熟悉的時候，就可以憑感覺了。
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