法證先鋒5裏面的路虎衞士是路虎90。路虎衞士90是搭載3.0T渦輪增壓發動機四驅系統越野車。路虎衞士90車系延續了衞士110車系,車身側面,衞士90在車身尺寸上相比衞士110有了大幅調整,長寬高分別為4583mm(含外掛備胎)/2008mm/1969(1974空[1]氣懸架)mm,軸距2587mm。路虎衞士90也採用了D7x全鋁架構,並同樣變為了承載式車身結構,以及還配備了全時四驅系統,雙速分動箱、中央差速鎖及主動式後橋差速鎖。