高斯偽譜法原理

又稱為正交配置法，主要利用Lagrange 插值多項式近似離散最優控制問題中的狀態變量和控制變量，將連續型最優控制問題轉化成離散形式的非線性規劃(NLP) 問題，然後利用相應的NLP 算法求解。根據配置點的不同，偽譜法主要分為Legendre偽譜法、Gauss偽譜法 和Radau偽譜法 3 種。

為了利用最優控制理論研究串聯式混合動力的能量管理策略，需要建立動力總成和各個能量源的數學模型。文中忽略動力系統傳動部件的效率損失。串聯混合動力驅動系統的能量管理為複雜的非線性系統，其最優控制問題是尋找最優控制序列使得給定的性能指標能夠達到最小，同時，也要滿足一定的機械和電氣約束。