周成王時,周公避禍於楚,楚人敬之如上賓,周公大感其德,周公回朝後訴説此事,感動了周成王,於是周成王封熊麗之孫熊繹為楚君,其都為丹陽,國號荊,爵同子男。後其遷都於郢,始改國號楚。荊楚開始躋身於諸侯之列,楚國正式誕生了。