懷王之約中的懷王是熊心。
楚義帝(-前206年),羋姓,熊氏,名心,是秦朝末年的政治人物、楚國的宗室,前楚懷王之孫,後受項梁擁立,項梁扶立其為楚懷王,也是反秦的起義軍領袖之一。
義帝元年(公元前206年),項羽令英布遣將追殺至郴縣,將義帝弒於郴城窮泉傍。