穩定重心，提供下潛的動力，還可以通過釋放鉛粒與鉛塊來獲得浮力和調配浮力，可以減緩下潛的速度，甚至懸停
2012年【深海挑戰者】號潛水器在太平洋的馬里亞納羣島附近的海域進行極限下潛，目的地就是地球最深的海溝——馬裏亞納海溝。下潛過程中沒有看到什麼特別的景觀，也許是開始的時候下潛速度有點快，看不清狀況。經過長時間的下潛後，在即將達到海底時，卡梅隆開始向外拋卸鉛粒以減輕潛水器重量，降低密度來減緩下潛速度
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