“車”是象形字。甲骨文是一輛車子的俯視圖，金文的形體基本上與甲骨文相同。小篆的形體僅保留了一個車輪。隸變後楷書寫作“車”。漢字簡化後寫作“車”。
《説文·車部》：“車，輿輪之總名。夏後時奚仲所造。象形。凡車之屬皆從車。”（車，車箱、車輪等部件匯成一個整體，其總稱叫車。是夏後時代一個名叫奚仲的人制造的。象形。大凡車的部屬都從車。）
“車”的本義是指陸上有輪子的交通工具。如“馬車”。後來那些靠輪軸轉動而工作的工具也稱為“車”。如“紡車”。
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