1、早在新石器時代，在非洲已形成驢的亞屬，其中就有現代驢。
2、至青銅器時代，驢已被馴化成家畜。中國的家驢，乃是公元前數千年以前，由亞洲野驢馴化而來。
3、亞洲野驢存在幾種類型，迄今仍有少量野驢生息在亞洲內陸，如阿拉伯、敍利亞、印度、中亞細亞和中國新疆、西藏、青海、內蒙古的偏僻沙漠和乾旱草原
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