褚姓大約在秦代就遷徙到了山東一帶。
據蘭陵褚氏世系圖表記載,蘭陵褚氏始祖為褚大的後裔褚五公,大概生活於南宋末年。五公忠厚勤勞,墾荒桑田,兼修文武,德高望重,遂成一方富庶。後來,正是由於五公後裔的崛起和顯赫,才使褚姓成為魯南地區的名門望族。