關羽是建安二十四年(公元219年)十二月死的。建安二十四年,關羽率數十騎出逃,一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣),遇潘璋部將馬忠的埋伏,被擒,和長子關平於臨沮被害。孫權將關羽首級送給曹操,曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽。