一、廖化
廖化，字元儉，以果敢剛直著稱，姜維北伐時期的重要大將。他曾經在關羽被俘後投降東吳，但同年詐死帶老母千里走單騎回歸蜀漢，這份忠心也使劉備大為感動。後在姜維北伐中多次帶兵擊退魏軍。廖化常年在姜維軍中，是姜維依賴的北伐名將。
二、張翼
張翼，字伯恭，蜀漢第三任庲降都督，由於執法嚴厲，不得南夷歡心。在北伐方面，張翼認為國小民疲，不應濫用武力，是蜀漢朝廷當時極少敢當朝和姜維爭辯北伐問題的大臣。而一旦決定北伐，張翼通常作為姜維的副手，曾率軍大敗魏國雍州刺史王經的軍隊，魏軍損失士兵上以萬計。而在劉禪獻城之後，隨姜維向鍾會投降，在變亂中死於亂軍。
三、張嶷
張嶷，字伯岐，蜀漢後期的猛將，曾平定了在廣漢作亂的賊寇，其主要的功績就是隨馬忠多次平定南蠻叛亂，打通了越巂郡到成都的道路，很得民心。更有一提，諸葛亮建立的無當飛軍正是上張嶷所轄。公元254年，因病已無法走動的張嶷執意跟隨姜維北伐。之後與魏將徐質交戰，張嶷親自搏戰，但因寡不敵眾，臨陣戰死。
四、柳隱
柳隱，字休然，蜀郡成都人，三國時蜀漢武將，在《三國志》之中，並無記載，但是在《華陽國志》之中有所記載。年輕時與同鄉杜禎、柳伸並知名。多次在70高齡跟隨大將軍姜維北伐，既能參贊軍事，又能衝陣殺敵，勇略冠軍。後鍾會伐蜀，柳隱駐守黃金，鍾會包圍柳隱卻不能攻下，後鄧艾襲取成都，劉禪投降，乃敕命柳隱投降。後為晉西河太守，以年老辭職，求回蜀地，善終。
五、夏侯霸
夏侯霸，字仲權，因曹爽被司馬懿殺死後，他心中不安，投奔蜀漢，被任命為車騎將軍。這位從曹魏叛變過來的大將是一名真正的大將。他與張翼可謂是姜維北伐的左膀右臂。公元255年，魏國秉政的司馬師病逝，姜維借機與夏侯霸、張翼等率領數萬人出狄道，分兵三路北伐魏國，在洮西大敗魏國雍州刺史王經，王經部眾陣亡數萬人。
車騎將軍夏侯霸、右車騎將軍廖化、左車騎將軍張翼、輔國大將軍董厥、關中都督傅僉、漢中都督胡濟、護軍蔣斌。
姜維北伐的將領可以説少之又少 經常不離左右的 是廖化將軍(不死小強) 跟他意見經常相左的 張翼 為他負責糧草後勤的 王嗣 還有偏將軍趙廣 其餘各個將領 例如胡濟、宗預等人都各司其職 鎮守一方 基本不參與北伐 除非姜維臨時抽調兵馬 他們會去接應 這裏要説一下張嶷這個將領 他一直鎮守南中地區 手下有一支在山地地區戰鬥力超強的部隊--無當飛軍 這支部隊曾是王平帶領 王平後來鎮守漢中去世以後 便移交給了張嶷 不過姜維一次北伐的時候 張嶷帶領無當飛軍奔襲作戰 遭遇魏國大將徐質率領的騎兵進行了遭遇戰 結果幾乎全軍覆沒 張嶷也戰死.. 後來王嗣也戰死沙場 姜維手下幾乎就剩下--廖化 趙廣 張翼 還有降將夏侯霸等等為數不多的幾位
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