本質區別在於：
emo是緊急電源停止 按下此開關，設備電源將被切斷，整機斷電
EMS 按下此開關，設備馬達和伺服電機動作將緊急停止，只是某個部分斷電。
EMS[緊急停止]: 講當前設備下的動作安全停止，不一定要切斷其動能或力量， 其目的主要是為故障排除之用而非將人員設備安全作主要考量.
EMO[緊急斷開]:將設備當下的所有動能立即停止， 或許必需保持必要的電力把系統維持動能最小的情況(如剎車)，其目的在於將該設備對人員， 環境、設備本身所造成的傷害(不論是否有發生機故)降到最低的度.
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