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機器人為什麼要建立座標系
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心理
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機器
人在運作時會用到空間中的XYZ座標,所以得建座標系。
方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的座標系的方向做線性
運動
,而不拘泥於系統提供的基座座標系和世界座標系這幾種固定的座標系。
Tags:
座標系
建立
機器人
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