單級主減速器它由主、從動錐齒輪及其支承調整裝置、主減速器殼等組成。主、從動錐齒輪採用準雙曲面齒輪。主動錐齒輪與主動軸製成一體。
缺點:體積較大,抗震性能不好,齒根易斷裂,不能自鎖,直齒輪傳動能力比斜齒輪小,噪音大。
優點:由於主、從齒輪採用變位齒輪,主動變位齒輪的另一端部增加軸承、軸承座,改變過去的懸臂狀態,加強齒輪的工作強度,提高了減速器的壽命。