五禽拳出自東漢神醫華佗所創,如今其發源地為安徽省亳州市。《三國志·華佗傳》有所記載,其名為“吾有一術,名五禽之戲:一曰虎,二曰鹿,三曰熊,四曰猿,五曰鳥,亦以除疾,並利蹄足,以當導引。體中不快,起作一禽之戲,沾濡汗出,因上著粉,身體輕便,腹中欲食。”