公元前360年,公孫衍出生於韓趙魏三家分晉後魏國陰晉(今陝西華陰市)。妣魏國宗室姬女,生子二,長子公孫璉,官齊大夫,後繼陳國祚以陳為氏曰陳璉,次子公孫璵,官齊大夫,居齊頂陳胡公媯滿諡號為氏曰胡璵,為胡氏開山鼻祖。