公元前
500000年 歐洲有人使用削尖的木棒，這是最早的矛。
250000年 歐、亞、非洲都有人使用石斧。
45000年 歐洲人使用縛上尖鋭石矛頭的矛。
30000年 非洲入發明弓箭。
3000年 美索不達米亞和歐洲東南部的人首先製造出金屬劍和盾（青銅製）首次使用戰車。
2000年 美索不達米亞人首次製成銅片甲胃。
約700年 腓尼基人和埃及人分別創制划槳戰船。
500年 希臘人和迦太基人使用彈弩和巨大的弩弓作戰。
200年 中國人使用手提式弩弓。
公元后
300年 中國人使用馬鐙。
950年 中國人用火藥施放信號和製造煙火。
1250—1300年 中國人可能開始使用青銅炮或鐵炮。歐洲人首次用炮是在1326年。
1495年 神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連一世定製一批前膛裝填槍。
1585年 荷蘭人圍攻安特衞普時使用漂浮水雷。
1650年 法國人在歐洲首先使用刺刀。
1800年 美國發明家富爾敦展示其發明的潛艇“鸚鵡螺”號。
1833年 普魯士人德雷斯製成後膛裝填機柄式步槍。 ‘
1849年 奧地利軍隊進攻威尼斯，用無人駕駛氣球空投炸彈。
1860年 第一艘英國鐵甲戰艦“戰士”號下水。
1862年 美國人加特林發明手搖曲柄多管加特林機槍，有 5支槍管，1分鐘可發射700發子彈。
1867年 瑞典化學家諾貝爾發明烈性炸藥。
1875年 諾貝爾又發明膠質炸藥。
1884年 美裔英國人馬可沁發明全自動機槍。
1906年 第一艘裝甲渦輪機推進的主力艦，英國的“無畏”號在普茨茅斯下水。
1911年 意大利飛機投擲罐裝硝化甘油，轟炸利比亞的扎拉泉守軍。
1915年 德國人和英國人開始使用木骨架雙翼飛機作戰、德國人首先使用現代噴火器。
1916年 英國人制成第一批坦克，在法國北部桑河之役中使用。
1927年 美國製造的航空母艦薩拉託加號、列克星頓號竣工。
1939年 德國試驗最早的渦輪噴氣式飛機——亨克爾Hel78型。
1942年 第一架噴氣戰鬥機梅塞希密特Me262型試飛成功。
1942年 德國發射V-1型導彈。
1944年 德國首次使用V-2型導彈轟炸巴黎。
1945年 美國向日本廣島投下第一顆原子彈。其爆炸威力相當於2萬噸級TNT。
1952年 美國在西太平洋第一次試爆氫彈。其爆炸威力為1000萬噸級TNT。
1957年 蘇聯發射第一個洲際彈道導彈SS-6型，射程9600公里。
1969年 英國皇家空軍使用第一批垂直升降“鷂”式噴氣戰鬥機。
1970年 法國研製成“飛魚”反艦導彈。
1977年 美國研製成只殺傷敵人而不摧毀建築物的中子彈。
1983年 美國部署首批“三叉戟”導彈。歐洲部署地面發射的巡航導彈。
1984年 美國發展反衞星導彈。
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