earthcat總線協議可以串聯不同電機嗎

原則上是可以通用的，但實際上，由於各廠商對EtherCAT的支持程度不同，所以也會存在一些問題。 例如，相同的EtherCAT Master接上不同廠商的Slave（比如常見的I/O設備），可能在設備識別上都會存在差異，需要不同的XML説明文件進行註解。 但是目前的趨勢是，大多數的Slave廠商都在推出符合EtherCAT標準的設備，大勢所趨。相信不用多久，兼容性可以有更高的提升。