整條棧道分三段：沙頭角航母段、鹽田海鮮街到大梅沙段、小梅沙到背仔角雷達站段。中間並沒有完全連接起來。中間連接的地方是大路，而不是全程海岸線。
交通指南
1、由沙頭角海景公園開始往大小梅沙-背仔角方向走
交通：在中英街附近，地鐵2號線/8號線海山站B出口步行約800米即可到達海濱棧道，然後往大小梅沙方向走，這段海濱棧道比較短，然後就到了鹽田港，鹽田港區那一塊很複雜，導航都很容易迷路。過了鹽田港就差不多到了鹽田海鮮街了。
雖然中英街這裏是整個鹽田海濱棧道的起點，但是因為鹽田港片區不太好找路，所以不太推薦從這裏開始走。當然，如果不是想走完海濱棧道，只是想來這裏玩一下的話，還是可以的，這裏附近有中英街，有海景公園、海山公園等，還有聽海圖書館，當然也有一段海濱棧道，值得玩。
2、由鹽田海鮮街開始往大小梅沙-背仔角方向走
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