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歐姆龍plc互鎖指令如何用

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歐姆龍plc互鎖指令如何用

歐姆龍互鎖指令IL(02)和互鎖清除指令ILC(0 3)

這兩條指令不帶操作數,IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始ILC指令表示互鎖程序段結束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行,即位於IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復位,但所有的計數器,移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。