1、關掉刀庫電源,機牀在手動方式將主機拉刀機構鬆開。
2、如果刀柄已在機械手爪中卡死,可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手,鬆開電機剎車,用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸,將機械手轉回到原點位置。