在物理學中，壓力是指垂直作用在物體表面的力。壓力方向垂直接觸面。在力的分類中，壓力屬於彈力範圍。是由於彈性物體發生彈性形變時產生的。
拉力是指具有彈性的物體在外力作用下，收縮而受到的力，拉力方向跟物體收縮方向一致。拉力也屬於彈力的一種。
垂直作用在物體表面上的力叫作“壓力”。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角度擠壓麪糰，可看到，當木棒離開後，麪糰上留下一個個的凹坑，這種使麪糰發生凹陷形變的力為壓力。壓力是垂直作用在物體表面上，使物體表面凹陷的力。其中“作用在物體表面上”一語，意味着表面上各點都是壓力的作用點，“垂直物體表面”是壓力的方向，“使物體表面凹陷”是壓力產生的作用效果。
例如按圖釘，其方向可以與牆面垂直，可與天花板垂直，也可與水平桌面垂直，無論這個面如何放置，壓力的方向總是要與接觸面相垂直的。這是與其他力的一個根本區別
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