身高只有50微米到1.4毫米非常小。
水熊是緩步動物的俗稱,主要生活在淡水的沉渣、潮濕土壤以及苔蘚植物的水膜中,少數種類生活在海水的潮間帶。
水熊有900餘種,其中許多種是世界性分佈的,遍佈北極、熱帶、深海、温泉。在喜馬拉雅山脈(6000 m以上)或深海(4000 m以下)都可以找到它們的蹤影。此外人類還首次發現水熊可在真空中生存。