雷公馬是鬣蜥科樹蜥屬的爬行動物,又稱變色樹蜥。生活於海拔80米至2000米左右的熱帶、亞熱帶地區,常見於林下、山坡草叢、墳地、河邊、路旁,甚至住宅附近的草叢或樹幹上,灌木林中最多。
由於可整體入藥,雷公馬被列入原國家林業局2000年8月1日發佈的《國家保護的有益的或者有重要經濟、科學研究價值的陸生野生動物名錄》,還被列入《中國生物多樣性紅色名錄——脊椎動物卷》——無危(LC)。