藏族起源於古羌族。古時青藏高原上各部落基本上都屬於羌族，其中有一支犛牛部從青海進入西藏後，發展壯大，吞併其他部落後建立吐蕃王國。吐蕃王國強大後，又擴張領土，將青海、川西、甘南等地的大部分羌族部落征服同化，形成今天的藏族。
另外，蒙古族的前身不是匈奴，而是蒙兀室韋，屬於東胡的一支，最早居住在大興安嶺地區，可能與契丹人的祖先有一定關係。匈奴強盛時，曾經吞併許多其他部族，等匈奴滅亡後，這些混血的匈奴餘部又被柔然、鮮卑等民族吞併。
蒙古強大後，將蒙古高原上大部分遊牧部落吞併，今天的蒙古族是多民族融合的結果，其中多少會有一點匈奴人的血統吧。
藏族人的歷史：
目前，在藏文史籍中所能見到的藏族關於歷史起源的傳説主要有幾種：1、印度徙入説2、卵生説3、獼猴與羅剎女結合衍生藏人説。4、羌猿説。
其中“羌猿説”大致上意思是古羌人的遷徙，羌人（西徙到今天四川的這塊地方）後來部分進入南疆（現中國以南）和青藏高原。
藏族最早起源於雅魯藏布江流域中部地區的一個農業部落。據考古發現，早在4000多年前，藏族的祖先就在雅魯藏布江流域生息繁衍了。據漢文史籍記載，藏族屬於兩漢時西羌人的一支。藏族的先民們像許多經歷石器時代的先民一樣，他們先經過羣居採集、狩獵生活階段，逐步學會了飼養和農耕。雅魯藏布江南岸雅隆地區的藏族先民後來又分成六部，即六犛牛部諸部落。公元6世紀，雅隆部落首領做了部落聯盟的領袖，號稱王（藏語音“贊普”）。此時已進入奴隸制社會 。
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