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自動返航的方式分三種情況，分別是"智能返航"、"智能低電量返航"以及"失控返航"。
無人機如果成功記錄了返航點並且在GPS信號良好的情況下，當我們開啟了智能返航、無人機低電量觸發智能低電量返航、遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發失控返航時，無人機將自動返回"返航點"並降落。
"返航點"對於飛行安全特別重要。
"返航點"也就是無人機返回家的地方。通過大疆無人機APP，DJI GO4 在飛控參數設置的"基礎設置"裏面進行設置。
"智能返航"
"智能返航"由我們主動觸發，也可長按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的返航圖標啟動。啟動後無人機將調整機頭方向並開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標可退出返航。退出智能返航後，可重新控制無人機。
"智能低電量返航"
當智能飛行電池電量過低、沒有足夠的電量返航時，應儘快降落無人機，否則電量耗盡時無人機將會直接墜落，導致無人機損壞或者引發其它危險。
為防止因電池電量不足而出現不必要的危險，大疆御2將會根據飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前電量僅足夠完成返航過程，App將提示是否需要執行返航。
返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。
若當前電量僅足夠實現降落，無人機將強制下降，不可取消。下降過程中可通過遙控器(無線信號正常時）控制無人機。
"失控返航"
無人機可在飛行過程中實時對飛行環境進行地圖構建，並記錄飛行軌跡。當GPS信號良好、指南針工作正常且無人機成功記錄返航點後，當無線信號中斷2秒或以上，飛控系統將接管無人機控制權並參考原飛行路徑規劃路線，控制無人機飛回最近記錄的返航點。如果在返航開始60秒內無線信號恢復正常，無人機將原地懸停10秒，我們也可以短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標取消返航。若不取消則無人機按最短距離路線直線返航若在返航開始60秒內無線信號未能恢復，無人機按最短距離路線直線返航。
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