古代的車子是由夏朝的奚仲發明的，古代車輪的前身是製陶用的輪盤，後來人們仿照輪盤的特點製造了車輪。古代的車輪由輞、轂、輻三部分組成。輞是指車輪邊緣的木框，轂指的是車輪中心帶有孔的圓木，而輻是指連接輞與轂的木棍。這種木棍約有三十條，以轂為中心，向外散射，一直到輞，因而人們又將這種形狀稱為輻輳。
後來人們又用輻輳來比喻人或物聚集，就像輻聚集在車轂處一樣。古代的桐木車輪，從馬王堆漢墓中出土的文物看：最小的桐木車輪直徑也有93.8釐米，而且上面還為了堅固還訂有鐵條，無論如何要大於50斤
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