這是因為所有脊椎動物都是從魚進化而來的，無不管是早期的真掌鰭魚，還是緊隨其後的魚石螈已經有了骨骼支撐的四肢和數量不等的手指，證明了它們已經準備在陸地上生活。
簡而言之，是隨機因素導致我們祖先正好有四條腿，所以現在大多數哺乳動物也有四肢，人類亦是如此。
四條腿的動物，是交叉着一前一後走路前面二條腿和後面二條腿都是一前一後走的，不過，前面的腿先邁左腿的話，後面的二條腿則緊接着先邁右腿.
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