xr有後輪隨動

有的，是雪鐵龍的專利 。

所謂後輪隨動轉向指的是汽車在過彎時，除了前輪能提供轉向力和轉向方向以外，後輪也能產生一定程度的轉向角度。雖然產生的後輪轉向角度很小，在低速行駛時似乎起不到多大的作用，但在一定程度上能夠提高車輛的機動性，尤其是在高速行駛時，能起到至關重要的作用。

根據實際情況，後輪隨動轉向可實現兩種不同的狀態。第一種狀態，是在緊急避讓障礙物或行人時，後輪和前輪形成角度偏轉，車尾的靈活性得到了增強，從而轉向效果也就得到了提升。即使車輛轉向不足，但也能夠完成緊急避險。

而另外一種狀態，就是若車尾過於活躍的話，後輪隨動轉向系統可以讓前輪與後輪進行同方向偏轉，從而增強車輛的穩定性。所以在面對這兩種不同的狀態時，後輪隨動轉向的優勢也就比較明顯了。