什麼是環路補償

環路補償指的是，在閉環系統中，在反饋上加入一種電路，用來補償系統在擾動時的性能不足，從而維持系統的穩定或者較優的狀態。補償電路一般是運放和電阻電容組成的電路。

進行環路補償有以下兩個原因：

1從穩態考慮，希望輸入和負載變化時，輸出能回到穩定值。

2從動態考慮，系統系統在受到干擾後，能快速回到穩定值，並且超調值在可接受的範圍內。